وضعیت فعلی صنعت تولید دریچه و نقاط درد تولید سنتی
در حال حاضر ، صنعت تولید دریچه روند توسعه متنوع را ارائه می دهد. تقاضای بازار نه تنها از تقاضای تجدید و تحول در زمینه های صنعتی سنتی ، بلکه از افزایش صنایع نوظهور مانند انرژی جدید و نیمه هادی ها ، که باعث ایجاد نشاط جدید به بازار دریچه ها شده است ، رو به رشد است. در سطح جهان ، تعداد زیادی از شرکت های تولیدی دریچه و رقابت شدید وجود دارد. از نظر فناوری ، اگرچه برخی از شرکت های پیشرفته شروع به معرفی تجهیزات تولید خودکار و هوشمندانه کرده اند ، به طور کلی ، بخش قابل توجهی از شرکت ها هنوز از روش های تولید سنتی استفاده می کنند و بهره وری تولید و کیفیت محصول متفاوت است. از نظر محصولات ، انواع مختلفی از دریچه ها از جمله دریچه های دروازه ، دریچه های توقف ، دریچه های توپ ، دریچه های پروانه ای و غیره وجود دارد. انواع مختلف دریچه ها تفاوت زیادی در ساختار ، اندازه و نیازهای عملکرد دارند که نیازهای انعطاف پذیری بالاتری را برای فرآیند تولید و تولید ایجاد می کند.
مدل تولید سنتی دارای نقاط درد زیر است:
راندمان تولید پایین: در تولید دریچه سنتی ، تعداد زیادی از فرآیندها به عملکرد دستی مانند پردازش قطعات ، مونتاژ و آزمایش متکی هستند. عملکرد دستی نسبتاً کند است و کارگران باید استراحت کنند و تولید مداوم و بدون وقفه حاصل نمی شود. به عنوان مثال ، در پیوند مونتاژ دریچه ، ممکن است چندین ساعت طول بکشد تا یک شیر پیچیده جمع شود و با افزایش تعداد سفارشات ، شدت نیروی کار کارگران افزایش می یابد و احتمال خطا نیز افزایش می یابد و بیشتر بر کارآیی تولید تأثیر می گذارد. ثبات با کیفیت پایین: عملکرد دستی تا حد زیادی تحت تأثیر عواملی مانند سطح مهارت کارگران و وضعیت کار قرار می گیرد. کارگران مختلف در تکنیک های عملکرد و قدرت تفاوت هایی دارند و این امر اطمینان از قوام بالا در کیفیت محصول را دشوار می کند. با استفاده از پردازش سطح آب بندی دریچه به عنوان نمونه ، اطمینان از اینكه صافی و پایان هر سطح آب بندی شیر دقیقاً در حین پرداخت دستی یکسان است ، دشوار است ، که این امر بر عملکرد آب بندی شیر تأثیر می گذارد و میزان معیوب محصول را افزایش می دهد. شدت زیاد نیروی کار و هزینه زیاد کار: برخی از فرآیندهای موجود در فرآیند تولید دریچه ، مانند حمل اجسام دریچه سنگین و انجام عملیات مکرر دستی برای مدت طولانی ، بار سنگینی را بر روی بدن کارگران قرار می دهد. در عین حال ، با افزایش مداوم در هزینه های کار ، هزینه های بنگاه های انسانی همچنان در حال افزایش است. به منظور تکمیل سفارشات در مقیاس بزرگ ، شرکت ها باید تعداد زیادی از کارگران را استخدام کنند ، که نه تنها هزینه های نیروی کار را افزایش می دهد ، بلکه مشکلات مدیریتی را نیز به همراه می آورد. انعطاف پذیری کافی تولید: هنگامی که تقاضای بازار تغییر می کند و مدل ها یا مشخصات محصول باید تنظیم شوند ، پاسخ سریع مدل های تولید سنتی دشوار است. از آنجا که تجهیزات و فرآیندهای تولید نسبتاً ثابت هستند ، برای تنظیم مجدد خط تولید زمان و تلاش زیادی می کند ، که باعث می شود شرکت ها برای پاسخگویی به تغییرات بازار آهسته و پاسخگویی به نیازهای متنوع و شخصی مشتریان را دشوار کنند.
کاربرد روبات ها در تولید دریچه
نزدیک به یک دهه است که از روبات های صنعتی به طور گسترده در صنعت تولید ماشین آلات استفاده می شود. توسعه و قدرت صنعت دریچه از استفاده از تجهیزات اتوماسیون و روبات ها بهره مند شده است. علاوه بر ابزارهای متداول CNC و مراکز ماشینکاری برای پردازش قطعات ، روبات های صنعتی کاربردهای دیگری دارند ، از جمله ریختن فلز مذاب در قالب ها در طول دمای بالا ، کثیف و خطرناک. ریختن دستی سنتی مستعد ثبات ضعیف فرآیند ریختن و نوسانات در کیفیت محصولات ریخته گری به دلیل جایگزینی مکرر اپراتورها و محدودیت های فیزیکی اپراتورها است. پس از استفاده از روبات ها برای ریختن ، نرم افزار مدیریت ربات می تواند به طور خودکار ربات را کنترل کند تا مطابق فرآیند پیش تنظیم شود ، و تکرارپذیری محصول سازگار است ، که باعث بهبود کیفیت محصول و آزادسازی نیروی کار می شود. در عین حال ، سیستم ربات می تواند با سیستم تشخیص فلز مذاب در کوره برای تحقق نظارت بر زمان واقعی از ترکیب ابتدایی فلز مذاب همراه باشد و از این طریق اطمینان حاصل شود که کیفیت مواد فلز مذاب ریخته شده نیازهای خود را برآورده می کند. جوشکاری دریچه همچنین کاربرد بسیار مهمی از روبات های صنعتی است ، که می تواند جوشکاری نقطه و جوشکاری درز مداوم را تحقق بخشد و به کارکنان کمک کند تا از محیط های مضر ، درجه حرارت بالا و ازن ساطع شوند. جوشکاری ربات از دقت بالایی برخوردار است که می تواند نقص جوش را تا حد زیادی کاهش داده و از کیفیت دریچه ها مانند زیبایی شناسی ناشی از تداوم جوشکاری قطعات جوش داده شده ، آب بندی صندلی های دریچه و قدرت قطعات فشار فشار اطمینان حاصل کند. پاشش شیر معمولی ، مانند پاشش رنگ ، پاشش پلاستیک ، پاشیدن آلیاژ آلومینیوم مگنزیوم ، پاشیدن پودر استیل ضد زنگ و غیره ، برای سلامتی مضر است. پاشش ربات برای چنین شرایط کاری بسیار مناسب است. ربات صنعتی می تواند پوشش را به طور مساوی اسپری کند و به طور دقیق میزان پوشش را محاسبه کند ، در نتیجه هزینه های مواد را پس انداز می کند. بارگیری و تخلیه دستگاه سنگین ، خطرناک و کسل کننده نیز منطقه کار روبات های صنعتی است. استفاده از روبات ها می تواند به طور دقیق موقعیت مواد را پیدا کرده و به طور خودکار مواد حمل و نقل ، صرفه جویی در هزینه های نیروی کار و کاهش خطر آسیب های تصادفی ناشی از کار کسل کننده که باعث می شود اپراتورها پریشان شوند. از روبات های بازرسی در بسیاری از کارخانه های دریچه برای بازرسی اندازه دریچه استفاده می شود ، و پروژکتورهای سه بعدی و تجهیزات سه مختصات راحتی زیادی را برای کارهای بازرسی فراهم کرده اند که تشخیص ابعاد دشوار است. علاوه بر این ، دقت تشخیص ربات بازرسی دقیق تر است و ماهیت کار می تواند با هوش دستگاه همراه باشد. از نظر بازرسی دریچه و خط لوله ، می توان از سنسورهای با دقت بالا ربات برای بازرسی از نقص هایی مانند زبری سطح ، ترک ها و سوراخ های شن و ماسه در مکانهایی که برای بازرسی دستی ناخوشایند هستند استفاده کرد و همچنین می تواند ساختار و درجه خسارت را در خط لوله داخلی بازرسی کند. برای آزمایش دریچه یا استفاده از محیط هایی که در عمل دشوار هستند ، از عملکرد شبیه سازی ربات می توان برای پیش بینی علمی ، عملکرد فوق العاده شیر ، مانند آب بندی فشار بالا ، تأثیر دمای بالا بر روی مواد ، و شاخص خوردگی استفاده از مواد با هم خوردگی بالا ، استفاده کرد. این فرآیندها به صورت توالی انجام می شود ، که مخصوصاً برای برخی از دریچه های کوچک و با حجم بزرگ مناسب است. از نظر بسته بندی دریچه های تمام شده ، می توان از روبات ها برای انتخاب ، توزین ، مرتب سازی ، بسته بندی ، بسته بندی ، برچسب زدن و سایر کارها استفاده کرد. برای محصولات دریچه کوچک و سبک ، روبات های چند مفصل به شکل کوچک می توانند انتخاب شوند که از نظر عملکرد انعطاف پذیر هستند ، آسان برای استفاده و عملکردهای متنوعی دارند. برای محصولات دریچه بزرگتر و سنگین تر ، روی انتخاب روبات های بزرگ صنعتی با ظرفیت بار قوی تمرکز کنید. نیازی به حمل و نقل سریع یا کار با محصولات بزرگ نیست ، اما ایمنی و قابلیت اطمینان فراتر از ظرفیت تحمل بار لازم است. ربات های بسته بندی توسط برخی از تولید کنندگان دریچه ای که به دنبال اتوماسیون هستند ، اتخاذ شده اند و راندمان آنها به طور قابل توجهی بالاتر از کار دستی است. علاوه بر این ، هنگام تولید محصولات دریچه جدید ، نمونه ها باید تهیه شوند. برای برخی از طرح های چند طبقه نامشخص ، شرکت ها در واقع با مشکلاتی مانند سرمایه گذاری ثابت بالا در باز شدن قالب ، چرخه تولید طولانی هنگام ریخته گری نمونه ها و کیفیت نامشخص روبرو خواهند شد. از فناوری چاپ سه بعدی Robot برای تهیه اولین نمونه شیر استفاده می شود. فناوری چاپ سه بعدی به تدریج در سالهای اخیر در چین اعمال شده است. این می تواند نمونه هایی از برخی از مواد مشترک را با توجه به تقاضا بسازد ، که نه تنها اندازه دقیق و زیبایی شناسی برتر را تضمین می کند ، بلکه می تواند برای آزمایش واقعی ، صرفه جویی در هزینه ها و کوتاه کردن چرخه ساخت نمونه نیز استفاده شود و راحتی بسیار بالایی را برای طراحی دریچه ، انتخاب و نهایی فراهم می کند.
بسیاری از شرکت های دریچه در کشور من به تدریج از روبات های صنعتی در فرآیند تولید استفاده می کنند ، مانند سطح آب و ماشینکاری سطح آب بندی شیرهای پروانه سه عیار ، تولید دریچه های جوش داده شده با اندازه بزرگ ، لوله های با فشار بزرگ با فشار زیاد و خطوط تولیدی بدنه شیر ، اسپری کردن پودر اسپری پودر بر روی شیرهای ریخته گری پودر برای سیستم های آب ، اسپری استنباط استنباط استریا ، پاشش استنباط استریت استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استنباط استریز است. سطوح خط لوله ، خطوط تولید پوشش فلوروپلاستیک ، استفاده از ابزارهای بازرسی چند منظوره یا تجهیزات ، خطوط تولید آزمایشی پردازش خودکار ، خطوط تولیدی-بسته بندی مرتب سازی خودکار و برنامه های آماده سازی نمونه از فناوری چاپ سه بعدی. این فرایندها به تدریج در حال انتخاب عملیات ربات هستند و به نتایج قابل توجهی رسیده اند. علاوه بر این ، برخی از شرکت ها حتی متوجه عملیات خط تولید اتوماتیک بدون سرنشین شده اند که باعث بهبود کارایی تولید و کیفیت محصول می شوند.
فرصت ها و چالش های پیش روی
مؤلفه های اصلی این ربات شامل کنترل کننده ها ، موتورهای سروو ، کاهش دهنده ها ، سنسورها و جلوه های نهایی است که می توانند کنترل حرکت ربات ، ادراک محیطی و اجرای وظیفه را در حین کار تحقق بخشند. اگرچه روبات های سبک با شش درجه آزادی گران هستند ، اگر ربات بتواند کار مربوطه را تکمیل کند ، می تواند بار کار حداقل دو کارگر را جایگزین کند ، از این طریق سریع هزینه سرمایه گذاری را بازیابی می کند. تاکنون استفاده از روبات ها در چین در حال حاضر با نرخ 25 ٪ در حال رشد است که به مدت سه سال متوالی در حال رشد است و حدود 40 ٪ از روبات های جهان در چین استفاده می شود. اگرچه شروع روبات های داخلی شبیه به کشورهای خارجی است ، اما آنها در وسط راکد شده اند ، بنابراین در سطح تولید با کشورهای پیشرفته صنعتی شکاف وجود دارد. در سالهای اخیر ، به دلیل نیازهای تولیدی شرکتها ، به ویژه تولید کنندگان خودرو ، نیمی از روبات های کشور من در خطوط تولید خودرو استفاده می شود و سایر تولیدات صنعتی به تدریج روبات هایی را اتخاذ کرده است که باعث توسعه تولید ربات شده است. زنجیره تأمین داخلی روبات های صنعتی اساساً تشکیل شده است ، و شرکت های داخلی می توانند اجساد ربات صنعتی با کیفیت بالا و کم هزینه تولید کنند که برای نیازهای تولید عمومی مناسب است. با بومی سازی کاهش دهنده های RV و افزایش سریع صنایع سطح بالا (مانند تراشه ها ، نیمه هادی ها ، انرژی جدید و غیره) ، شبکه پیشرفته تر می شود و هوش مصنوعی قدرتمندتر می شود. روبات های آینده در یک جهت هوشمندتر ، شبکه ای ، یکپارچه تر و سفارشی تر توسعه می یابند. روبات هایی که دارای کارکردهای متنوع مورد نیاز تولید کنندگان دریچه بالا هستند ، هنوز اتاق بزرگی برای تحقیق و توسعه دارند.
لازم است صنعت دریچه ربات ها را اتخاذ کند. در عین حال ، تولید کنندگان ربات برای درک و تسلط بر اصول و کاربردهای اجزای اصلی روبات ها ، همراه با نیازهای واقعی تولید کنندگان دریچه ، توسعه ثانویه ، طراحی و ساخت روبات هایی که به تولید مختلف نزدیکتر هستند ، باید با تولید کنندگان تجهیزات تولیدی مرتبط همکاری کنند. با این حال ، برای تولید کنندگان شیر ویژه ، سفارشی سازی روبات ها نیز یک جهت اکتشافی است. صنعت دریچه نه تنها به تکنسین هایی که با روبات ها آشنا هستند ، بلکه کارگرانی فنی نیز که به طور مرتب ربات ها را تعمیر و نگهداری می کنند ، نیاز دارد و شرکت ها باید از قبل زمینه کار را انجام دهند.
